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協(xié)作機器人密軸孔裝配平臺
協(xié)作機器人密軸孔裝配平臺針對高精密電子產(chǎn)品裝配的技術(shù)而開發(fā),通過搭載華數(shù)協(xié)助機器人,高精密靈敏的力矩傳感器,采用先進(jìn)的力控柔順控制算法技術(shù),實現(xiàn)柔性裝配的目標(biāo),在高精密裝配領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用價值。
產(chǎn)品聯(lián)系 >
產(chǎn)品詳情

一、技術(shù)參數(shù)

(1)輸入電源:單相三線220V±10%50HZ
(2)工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃
(3)相對濕度≤85%(25℃)
(4)海拔<4000M
(5)裝置容量:<1.5KVA
(6)平臺尺寸:1000MM×800MM×855MM
(7)安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
二、特色功能

①高精密:裝配精度最高可達(dá)到±0.01mm,可輕松完成精準(zhǔn)軸孔裝配任務(wù)

②高柔性:裝配過程中實現(xiàn)實時力反饋數(shù)據(jù),控制決策機器人執(zhí)行力控裝配順應(yīng)運動,解決傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法通過示教軌跡完成精密器件裝配的痛點問題。

可開展的實訓(xùn)項目

①智能機器精密裝配;

②智能機器人開發(fā)平臺軟件智能力控實訓(xùn);

③智能機器人開發(fā)平臺智能搬運訓(xùn);

產(chǎn)品中心

協(xié)作機器人平臺系列

工業(yè)機器人平臺系列

復(fù)合機器人平臺系列

機器視覺平臺系列

電工實訓(xùn)平臺系列

可編程實訓(xùn)平臺系列

機電一體化平臺系列

人工智能平臺系列

虛實仿真平臺系列

解決方案

協(xié)作機器人方案

工業(yè)機器人方案

機器視覺方案

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